Senzori dolaze u velikom broju tipova i mogu se klasifikovati na mnogo načina. Ovdje ćemo predstaviti dvije najčešće korištene metode klasifikacije.
(1) Klasifikacija prema izmjerenoj fizičkoj veličini.
Senzori se mogu klasificirati na senzore pomaka, senzore blizine, senzore brzine, senzore temperature, senzore sile, senzore momenta, senzore pritiska i senzore ubrzanja, itd. Ova metoda klasifikacije direktno odražava svrhu primjene senzora i usko je povezana s različitim tipovima mjerenih informacija kojima se bave korisnici i proizvođači senzora, čime se olakšava odabir odgovarajućih senzora prema potrebama korisnika.
(2) Klasifikacija prema principu rada.
Senzori se dalje mogu klasificirati na otporne senzore, kapacitivne senzore, induktivne senzore, piezoelektrične senzore, senzore s Hallovim efektom i fotoelektrične senzore, itd. Ova metoda klasifikacije temelji se na principu rada senzora i pomaže ljudima da duboko razumiju i prouče principe detekcije različitih senzora.