Matrični taktilni senzori: mašine za davanje "taktilne" kože
Šta je matrični taktilni senzor?
Jednostavno rečeno, matrični taktilni senzor je uređaj sposoban za mjerenje i mapiranje raspodjele pritiska (ili sile) preko kontaktne površine. Za razliku od senzora sile u jednoj-točki koja daje samo vrijednost ukupne sile, on funkcionira slično kao fotoosjetljivi elementi (CMOS/CCD) u digitalnom fotoaparatu, dijeleći planarnu oblast na brojne male "taktilne piksele".
- matrica:Odnosi se na to da su njegove senzorske jedinice raspoređene u redove i kolone, formirajući niz -poput mreže.
- Taktilni piksel:Svaka nezavisna senzorska jedinica naziva se "taktel" ili "taktilni piksel", analogno pikselu na slici.
- Osnovna funkcija:Ne samo da može otkriti "da li postoji kontakt", već i precizno odrediti "gdje dolazi do kontakta", "kako je kontaktna sila raspoređena", pa čak može identificirati oblik predmeta, teksturu i sklonosti klizanja.
Osnovni princip rada
Tok rada matričnog taktilnog senzora obično uključuje tri dijela: niz senzorske jedinice, kolo za očitavanje signala i jedinicu za obradu podataka.
Senzor i konverzija:
Kada se spoljašnji pritisak primeni na površinu senzora, svaki taktilni piksel podleže promeni na osnovu njegovih fizičkih svojstava (npr. otpor, kapacitivnost, optičke karakteristike).
Skeniranje i očitavanje signala:
Zbog velikog broja taktilnih piksela (u rasponu od desetina do desetina hiljada), nepraktično je spajati svaki pojedinačno. Stoga se koristi tehnologija skeniranja redova{1}}kolona, slična onoj koja se koristi u ekranima.
Kolo za očitavanje sekvencijalno aktivira svaki red (ili kolonu) i čita signale iz svih kolona (ili redova) na toj aktivnoj liniji.
Kroz ovu metodu "multipleksiranja", matrica `M x N` može se čitati koristeći samo 'M + N' linije, značajno smanjujući broj žica.
Obrada podataka i slikanje:
Prikupljeni neobrađeni električni signali se pojačavaju, filtriraju i pretvaraju iz analognog u digitalni prije nego što se pošalju u procesor (npr. MCU, FPGA ili kompjuter).
Procesor rekonstruiše ove podatke u dvodimenzionalnu mapu distribucije pritiska, poznatu kao taktilna slika.
Analizom ove "slike" mogu se izdvojiti bogate taktilne informacije.
Popularni tagovi: matrični taktilni senzor, Kina dobavljači matričnih taktilnih senzora
